המסה של חפץ מכונה לעיתים קרובות כמשקלו, אם כי מדובר למעשה במושגים ובכמויות שונות. בהקשרים מדעיים, מסה היא כמות ה”חומר” בחפץ (אם כי” חומר עשוי להיות קשה להגדרה), בעוד שמשקל הוא הכוח שמפעיל החפץ על ידי כוח הכבידה. במילים אחרות, אובייקט בעל מסה של 1.0 קילוגרם שוקל כ- 9.81 ניוטון על פני כדור הארץ, שהוא