ראשית, חשוב לדעת ש- AWD ו- 4WD שונים זה מזה מכיוון שאנשים רבים חושבים ששני המונחים זהים אך זה לא נכון. כמה הבדלים בסיסיים בין AWD ו- 4WD: במערכת AWD (הנעה לכל הגלגלים), הכוח מגיע לכל הגלגלים בו זמנית, אך כמות הכוח יכולה להיות שונה על סט גלגלים יחיד (מלפנים או מאחור) על פי התנאים,